Автомобиль не заводится. Пишет CODE, стартер крутит.

[dias]

Всем привет. Машина Mercedes Atego 815 2000 год выпуска по тех.паспорту. Столкнулся с проблемой, заглушил машину на 5 минут, начал заводить стартер крутит, а на табло пишет CODE. Лазил тут на форуме у всех разные причины и разное решение. Автомобиль стоит уже 2 недели колдую над ним и никакого результата.Что было сделано: 1) Вскрыл всю проводку от блока двигателя до входа в кабину, визуально все целое, прозвонил лампочкой спаяной все звонится. 2) проверил антенну иммобилайзера на замке, если отключить фишку антенны загорается ошибка на приборке, вставляешь назад тухнет, питание по бокам на контактах есть 24в, по середине когда крутишь стартером сначала 6в потом падает до 1.5в 3) На малом разъеме эбу на моторе на красных постоянный +, на коричневом постоянный -, на черном когда включаешь зажигание появляется +24в При этом стартер крутит, машина не заводится, на приборке пишет CODE, если с реле стартера снять черно-желтый провод ключ на замке в положение ПУСК и одновременно перемкнуть стартер то машина заводится. Решили проблема в этом реле, сегодня поменял реле, проблема осталась, если все подключить горит Code стартер крутит машина не заводится, если снять черно-желтый провод и перемкнуть машина заводится. Помогите пожалуйста, что можно сделать?