У меня есть такое чудо 815. Тоже дергается немного при троганье с места иногда. Хотя коробку "обучали" после замены сцепления (со слов официалов).
А автомат "долго думает" в сильные морозы ,пока прогреется. Как прогреется и нормально работает.
Если тупит в режиме автомат,ты помогай ему джойстиком.Ну например при переходе со 2 на 3ю не хочет автоматом, джойстиком "тыкни" прям в режиме "автомат". Помогает.
А вот грохот не знаю. Возможно что то с кпп. На всех передачах гремит или только на первой?