Машина действительно плоховато тянет в горку, а по прямой едет хорошо. может это действительно аварийный режим или он по другому как то проявляется. Не давно менял тормозные диски. Смотрел датчики АБС. левый хороший а правый сточенный но между ним и кольцом расстояние 1мм. Ошибки ни какие по АБС не показывает, значит работают. Как определить какой вид тормозов?