Учитывая жёлтую пыль с главного тормозного крана
нужно в любом случае его разобрать
и как минимум почистить,
как максимум - возможно замена лопнувшего поршня (жёлтого цвета).
Либо пыль жёлтая от окисления, от главного или от других кранов возвращается.

А клин задней оси может быть из-за такого же плохого состояния модулятора задней оси,
или просто ошибки электроники, так как главный не работает должным образом, т.е. начинать лучше с него.

P.S.
Это тот главный тормозной кран у которого только один контур, просто делится на два канала.
То есть, передняя и задняя ось срабатывают одновременно.

Верхняя трубка - на управление прицепом.

Кран главный тормозной WABCO