Конечно рессоры снимать нужно. Старые (изношенные) втулки ещё на месте как-то можно выбить/выдавить, но вставить новые вряд ли получится. Мне новые втулки впрессовывали на мощном прессе, и передние и задние.
P.S. перед тем как запрессовывать втулки обмазали жидким мылом, чтобы не порвать края.