Это была картинка из настройки крайнего положения редуктора в EPC. У меня, к сожалению, ЕВА гавкнула. Мож сейчас кто подскажет. Вон, товарищ из Каширы в активе, мож изложит алгоритм.
А в чем, собственно, у Вас проблема?