Цена оригинального датчика оборотов (VDO идёт) сильно огорчит, а вот вместо него прекрасно станет угловой датчик ABS по фантастически низкой цене,
к-т со втулкой по WABCO NR. 441 032 921 2, только разъём состыковать надо.
На Vario и Ecopower-ах с двигателем OM904LA такое практиковали, на Atego по параметрам датчик такой же, только уже с колодкой-"мамой" под разъём, а не с проводами, как на предшественниках.